Графиня Альмавива в спектакле «Безумный день, или Женитьба Фигаро».
Васильева родилась 30 сентября 1925 года. В 1948 году она окончила Московское городское театральное училище и пришла в Театр сатиры. «Впрочем, сатиру я никогда не любила и даже не понимала ее. Я была полна сентиментальных романов и мечтала о Ларисе из «Бесприданницы», — рассказывала артистка ТАСС в 2020 году. Тем не менее она прослужила в театре 75 лет, юбилей отмечался в марте этого года.
На счету Васильевой более 60 ролей, одна из наиболее известных — графиня Альмавива в спектакле «Безумный день, или Женитьба Фигаро». Его в 1968 году поставил театральный режиссер Валентин Плучек по пьесе Пьера Бомарше. В последние годы Васильева играла в моноспектакле «Вера» по собственным мемуарам.
Актриса снялась более чем в 40 фильмах. Ее первой киноработой стала эпизодическая роль в ленте «Близнецы» 1945 года. Два года спустя Васильева исполнила роль Анастасии Гусенковой в картине «Сказание о земле Сибирской», за что была удостоена Сталинской премии. Также она снималась в фильмах «Чук и Гек» (1953, мама главных героев), «Свадьба с приданым» (1953, бригадир колхоза «Искра» Ольга Степанова), «Звезда экрана» (1974, Таня), «Карнавал» (мама студента-москвича Никиты).
Звание народной артистки СССР Васильевой присудили в 1986 году. Она была удостоена орденов «За заслуги перед Отечеством» второй, третьей и четвертой степеней, а также орденов Почета и Дружбы.